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そういえば、JW_CAD　ViewerのDXF対応完了してました。やればなんとかなるものです。

ですが、DXFのレイヤーの表示設定はJW_CADのもののままなので、わかりずらいかもしれません。

機能の追加で、寸法計測機能を付けました。

機能を増やしてなにげにボタンが多くなったので、そこを改良しました。

そんな感じで少しづつ改善していきます。

DSGViewer を作るためにh.264を扱う必要がありました。h.264なんてMediaCodecで簡単！と思っていたら全然うまくいかず挫折しました。h.264でもmp4なら簡単にできたのですが、h264のrawデータ（というのか？最初が00 00 00 01で始まるやつ）がうまくいかない。

悩んでいても仕方がないので、javaだけでデコードできるライブラリを探したところ、JCodecを見つけて試行錯誤しながら使うことができました。使って分かったことを記録します。JCodecはjavaですが、kotlinでいきます。エラー処理やnullチェックは抜かしています。

まず、使うためにここのGetting startedを参照し、build.gradleを編集します。

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation"org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:$kotlin_version"
    implementation 'com.android.support:appcompat-v7:28.0.0'
    implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test:runner:1.0.2'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.2'
    //追加 compileをimplementationに置き換え
    implementation 'org.jcodec:jcodec:0.2.3'
    implementation 'org.jcodec:jcodec-android:0.2.3'
}

追加の部分は、そのままコピーするとcompileの部分で警告が出るので implementation に置き換えました。
あと、Bitmapの確認用にMainActivityにはImageViewを置いておきます。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout
        xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        tools:context=".MainActivity">

    <ImageView
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="0dp"
            app:srcCompat="@android:color/holo_blue_dark"
            android:id="@+id/imageView"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"/>
    
</android.support.constraint.ConstraintLayout>

h264から最初のフレームを取り出して表示してみます。

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        imageView.setImageBitmap(getFirstFrame())
    }
    fun getFirstFrame() : Bitmap{
        val file = File("/sdcard/000.h264")
        val buf = NIOUtils.fetchFromFile(file)
        val es = BufferH264ES(buf)
        val nextFrame  =  es!!.nextFrame()
        val decoder = H264Decoder()
        val pic = Picture.create(1280, 1024, ColorSpace.YUV420)
        val op = decoder.decodeFrame(nextFrame.data, pic.data).cropped()
        return AndroidUtil.toBitmap(op)
    }
}

pic = Picture.create(1280, 1024, ColorSpace.YUV420)は、デコードする画像のバッファーが必要ということで、画面サイズとかは仮です。 ColorSpace.YUV420 は、RGBにしたらダメでした。デコードした後にcropped()とやると画像サイズをちゃんと合わせてくれるみたいです。

ひとまずこんな感じ。ディスクから読むのでManifestのパーミッションの設定は忘れずに。次は任意のフレーム取得へ続く。

enumをintentで使いたくて、Intに相互変換できないか調べた。結果は、以下のようにしたらできた（これが正解かはわからない）。

    enum class ListHeight {
        SMALL,
        MID,
        LARGE
    }

    var listHeight1 = ListHeight.LARGE
    var i = listHeight1.ordinal                 //i==2
    var listHeight2 = ListHeight.values()[i]     //listHeight2 == ListHeight.LARGE

ordinalで順番（？）で、values()でenum値の配列が取れる。